行星式球磨机的工作原理如图2所示,转臂(即行星架)上装有数个磨筒,磨筒除了绕自身轴以角速度w 旋转外,还绕固定主轴以角速度W 公转。磨筒内装有研磨体和粉料(统称为物料)。在公转作用下产生一定的离心力,通过自转导致物料之间的冲击和研磨,从而达到粉碎的目的。
这种磨机因有公转和自转两个参数,可方便的得到不同的挤压力和粉碎速度,以适应不同硬度的粉料加工,也可调节生产能力。
行星球磨机磨筒内的物料运动主要有五种方式:
①脉动。物料以群的方式作为整体远离公转中心,并随筒自转到某一角度后,朝自转相反的方向滑动,研磨体在磨机避上推动粉料层,对物料施加压缩、剪切、摩擦力。
②抛落。物料随磨筒转到某一角度后,对筒壁的压力等于零时离开筒壁抛落,对物料施以冲击作用。
③环流。物料沿同心圆轨迹升高,然后一层层泻落,呈环流状态,对粉料施以挤压研磨和摩擦作作用。
④物料随磨球作圆周运动,并与之相对滑动,对粉料施以摩擦作用。
⑤贴紧。筒壁处物料随磨筒无滑动旋转,失去粉碎作用,但可用来保护磨筒内壁,减小磨损。其中起超细粉碎作用的主要是环流和滑动运动。